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HTTP-3A

透過以下方式發展出衛星發射載具必要的技術:

  • 設計並進行探空火箭 HTTP-3A 的飛行測試,並將酬載送至最高點 > 100 公里
  • 採用雙混合式火箭推進技術 與引擎系統模組化的設計
  • 執行火箭發射升空時的飛行姿態與軌跡自主控制測試
  • 執行先進酬載實驗:立方衛星的量子通訊實驗
HTTP-3A 第二次飛行測試
LV 6
level
LV 5
level
HTTP-3A 第一次飛行測試
第一節火箭飛行測試 (HTTP-3A S1)
LV 4
level
LV 3
level
第二節火箭飛行測試 (HTTP-3A S2)
第二節火箭繫留懸浮飛行測試 (HTTP-3AT)
LV 2
glow level
LV 1
glow level
第二節火箭垂直點火測試

2. 遙測通訊系統

下傳:900 MHz
上傳:433 MHz
影像傳輸距離:50 公里
數據傳輸距離:150 公里

4. 回收系統

十字形降落傘
頂點下拉式降落傘

5. 輕量化結構

碳纖維纏繞
鋁合金內膽
工作壓力:300 barA
碳纖維纏繞
高密度聚乙烯內膽
工作壓力:60 barA
碳纖維複合材料
工作壓力:70 barA
碳纖和玻璃纖維複合材料
碳纖維複合材料 + 鋁合金
爆炸螺栓
熱脫節

8. 網頁型視覺化系統

透過 Google Earth API、Cesium API、jQuery 與 DHTMLX 建的火箭飛行狀態視覺化互動式網頁瀏覽器
HTTP-3A

1. 酬載系統

量子通訊設備的 5U 立方衛星
高動態雙天線 GPS 接收器

3. 航空電子系統

ARM 架構
硬即時作業系統
GPS 接收器 + 慣性測量單元 + 即時動態定位
閥門控制
節流閥控制
推力向量控制

6. 第二節推進系統

推力可控系統
金屬 3D 列印
真空推力:150 公斤 x 4
真空比衝:300 秒
燃燒時間:> 60 秒
最大角度搖擺:± 20°
測角精度:0.05°
角速率:> 15° / 秒

7. 第一節推進系統

地面推力:1000 公斤
全推力燃燒時間:60 秒
地面比衝量:230 秒
推力可控系統
金屬 3D 列印
地面推力:120 公斤力 x 4
地面比衝:242 秒 (第一節)
燃燒時間:> 60 秒
最大角度搖擺:± 20°
測角精度:0.05°
角速率:> 15° / 秒

4-help

4-HELP (全名:Quad Hybrid Engine Levitating Platform,中文:四軸混和式火箭引擎滯空升降平台) 是僅依靠混合式火箭引擎的推力控制技術實現懸浮飛行的飛行器。

4-HELP 共有四個火箭引擎,每個引擎能產生 60 公斤的推力,產生的最大推力為 240 kgf。4-HELP 由四個燃燒室、四個氧化劑儲存槽與兩個高壓儲存槽組成。

由於扭力是偏航(yaw)的必要條件,但引擎提供的扭力不足,因此 4-HELP 所有的引擎皆安裝適當的傾斜角。另外,氮氣將會對儲存於氧化劑儲存槽的氧化劑進行加壓。氧化劑選擇使用 90% 雙氧水,並使用熱塑性塑膠作為燃料。

PROTOTYPING UPPER-STAGE ENGINE SYSTEM

以下述方式開發火箭衛星載具的入軌段技術能力:

  • 透過繫留懸浮飛行測試的方式來設計、驗證與展示"HTTP-UPS"混合式火箭入軌段系統的飛行控制能力
  • 使用超輕量化單桶槽單引擎系統並搭配雙直驅式 (dual DD-TVC) 推力向量控制系統
  • 使用雙可動RCS系統
  • 在懸停飛行測試的過程中,執行飛行姿態和位置的自主控制